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滚筒输送机的控制硬件一般包含三个部分?

时间:2018-5-14 点击:204次
滚筒输送机的控制硬件在输送的过程之中发挥了重大的作用,一般可以分为几部分呢?下面就让小编俩介绍一下。
    (1)滚筒输送机控制体系感知部分:用来收集机械手的内部和外部的信息,如方位、速度、加速度传感器可接受机械手的本体状况,而视觉、触觉、力觉等传感器能够感触机械手的作业环境的外部状况。
    (2)滚筒输送机控制设备;用来处理各种信息,完结操控进程,发生必要的操控指令,它包含计算机相应的接口等。
    (3)滚筒输送机控制体系驱动部分:为了使机械手完结操作及移动功能,机械手各关节能够选用气动、液动、电气等方法的驱动。
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